轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，分为：
1、向心轴承——主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0°到45°。按公称接触角不同，又分为：
（1）径向接触轴承——公称接触角为0°的向心轴承；
（2）角接触向心轴承——公称接触角为0°～45°的轴承。
2、推力轴承——主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角为45°～90°。按公称接触角的不同，有分为：
（1）轴向接触轴承——公称接触角为90°的推力轴承；
（2）角接触推力轴承——公称接触角大于45°但小于90°的推力轴承。
轴承按滚动体的种类，分为：
（1）球轴承——滚动体为球。
（2）滚子轴承——滚动体为滚子。
滚子轴承按滚子种类，又分为：
1）圆柱滚子轴承——滚动体是圆柱滚子的轴承；
2）滚针轴承——滚动体是滚针的轴承；
3）圆锥滚子轴承——滚动体是圆锥滚子的轴承；
4）调心滚子轴承——滚动体是球面滚子的轴承；
轴承按其能否调心，分为：
（1）调心轴承——滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承。
（2）非调心轴承（刚性轴承）——能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。
轴承按滚动体的列数，分为：
（1）单列轴承——具有一列滚动体的轴承。
（2）双列轴承——具有两列滚动体的轴承。
（3）多列轴承——具有多于两列的滚动体并承受同一方向载荷的轴承。如：三列、四列轴承。
轴承按其部件能否分离，分为：
（1）可分离轴承——具有可分离部件的轴承。
（2）不可分离轴承——轴承在最终配套后，套圈均不能任意自由分离的轴承。
轴承按其外径尺寸大小，分为：
（1）微型轴承——公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承。
（2）小型轴承——公称外径尺寸范围为28～55mm的轴承。
（3）中小型轴承——公称外径尺寸范围为60～115mm的轴承。
（4）中大型轴承——公称外径尺寸范围为120～190mm的轴承。
（5）大型轴承——公称外径尺寸范围为200～430mm的轴承。
（6）特大型轴承——公称外径尺寸范围为440mm以上的轴承。
