设计时，应早确定轴承需要油润滑还是脂润滑。在特殊情况下，也可以使用固体润滑剂。
脂润滑：
90%的滚动轴承都用脂润滑。其优点主要有：
- 设计非常简单
- 润滑脂可起很大的密封作用
- 维护费用低，使用寿命长
在正常工作和环境条件下，油脂有可能实现“终生润滑”。如果在高负载条件下（速度、温度、载荷），就必须定期更换润滑脂。为了更换润滑脂，就必须设置供应和排除润滑脂的管道和收集使用过的润滑脂收集器。对于短周期更换润滑脂的场合，应设置必要的注入润滑脂的泵和阀。
润滑脂的选择
润滑脂是根据脂中增稠剂和基础油的种类分类的。原则上，油润滑的各个规律对于润滑脂的基础油同样适用。传统的润滑脂是以金属基皂作为增稠剂，矿物油作基础的。它们可达到各种锥入度等级。环境因素，如温度变化和潮湿等对这类脂影响很不同。
油润滑：
当轴承附近的机械零件已经使用了油润滑或者需要靠润滑油散热时，轴承应采用油润滑。在轴承处于重载荷或高转速，或有外部热量传入时，可能会有散热要求。采用微量润滑法，例如滴油润滑，油雾润滑或油气润滑，可保证搅油损失和轴承磨擦都很小。
当使用空气做载体时，可直接供油并使气流有助于密封。轴承转速极高和需要良好冷却郊果的地方，可将大量润滑油直接喷到所有的接触面。选择适合的油
一般情况下，矿物油和合成油适用于FAG滚动轴承的润滑。矿物基的润滑油应用最多。至少应符合DIN51501提出的要求。
推荐的油粘度
接触表面被润滑油膜分隔的状态越好，则轴承疲劳寿命长且耐磨损性越高，故应尽可能选用工作粘度高的油。但粘度高并不完全是优点，粘度高时润滑剂磨擦更大，在低温和常温下供油和排油也可能有些困难。选择润滑油时即要考虑到让轴承达到最长的轴承寿命，也要保证轴承润滑油的正常供应。某此情况下，例如转动齿轮的低速输出轴，要求的工作粘度不能达到，则可以选择比推荐粘度更低一些的润滑油。油中必须含有极压（EP）添加剂，而且它对于这种条件是否适用的问题必须经过FAG的试验装置FE8予以证实。如果遵守上述要求，则将会有疲劳寿命降低和工作表面磨损。寿命的减小值和磨损与采用油粘度和目标值的偏差有关。
按工作条件选择润滑油
在正常工作条件下，可以采用单纯润滑油，但是更好的是抗腐蚀和防变质的油。如果不能保证推荐的粘度，油中应该有适当的极压添加剂，对高速轴承应采用具有氧化稳定性、好的泡沫和合理的粘温特性的油。在起动阶段，由于温度一般较低，搅动产生的磨擦大，因此可以不必加热，在达到较高的稳定工作温度下，有足够条件保证充分的润滑。
如果轴承的载荷较重或工作粘度V较设计的粘度V1低，应采用的抗磨损添加剂的油，EP添加剂的运用程度常与温度有很大的关系。
选择适用于高温的润滑油时，主要考虑工作温度极限值和粘温特性。选择油时必须以油的性质以依据。
