为支撑一根转动轴至少需要两个中间有一定间隔的轴承。轴承配置形式可按实际条件选用固定--游动支承、自身可调节支承或两端游动支承。
FAG固定--游动支承
由于制造误差，由两个向心轴承支撑的轴中心距和轴承座的中心距离通常不是完全相等的，工作温度的升高也会使这个距离改变，因此就需要游动轴承来补偿这个误差。
N型和NU型圆柱滚子轴承是理想的游动轴承，这类轴承的滚子和保持架可以在轴承无挡边套圈的滚道移动。其它类型的轴承仅仅在一个套圈是松配合的时候才能做为游动轴承，例如深沟球轴承和调心滚子轴承。因此，在点载荷作用下轴承套圈通常采用松配合，此处多为外圈。
相反，固定端轴承起固定轴的轴向位置和承受外部轴向力的作用。对于装有超过两个轴承的转动轴，仅用一个轴承作为固定端轴承以避免出现有害的预载荷。
采用哪种类型的轴承做为固定端轴承主要取决于轴向载荷的大小和轴向定位精度要求的高低。例如：采用一个双列角接触球轴承比采用一个深沟球轴承或一个调心滚子轴承能获得更紧密的轴承定位。对称布置的一对角接触球轴承或圆柱滚子轴承作固定轴承时，轴向定位效果最好。
通用结构角接触球轴承的 优点更为突出，这类轴承不需要加高速垫圈就可以任意组合成 O 型布置（背对背或内圈窄边相对）或 X 型布置（面对面或内圈宽边相对），因此，当用通用结构角接触球轴承组合成 O 型或 X 型布置时就可以得到轴向小游隙（UA型）、零游隙（UO型）或小的预载荷（UL型）。
通用结构型主轴轴承（UL型）安装成 O 型或 X 型布置时也有轻预载荷。
采用圆锥滚子轴承作为固定轴承（N11型结构）时，安装起来也很方便。它们按照相应的轴向游隙配对供应，使用时不再需要任何设置和调整了。
在变速箱中，为起到固定轴承的作用，有时把一个四点接触球轴承直接安装到一个圆柱滚子轴承旁面。外圈没有支撑的四点接触球轴承只有承担轴向力，径向力由圆柱滚子轴承来承担。
当轴向载荷较小时，NUP型圆柱滚子轴承也可以作为一个固定轴承使用。
| 固定端轴承 | 游动端轴承 |
| FAG深沟球轴承 | FAG深沟球轴承 |
| FAG调心滚子轴承 | FAG调心滚子轴承 |
| FAG深沟球轴承 | FAG圆柱滚子轴承 |
| FAG调心滚子轴承 | FAG NU型圆柱滚子轴承 |
| FAG双列角接触球轴承 | FAG NU型圆柱滚子轴承 |
| FAG四点接触球轴承和NU型圆柱滚子轴承 | FAG NU型圆柱滚子轴承 |
| FAG双列圆锥滚子轴承 | FAG NU型圆柱滚子轴承 |
| FAG NUP型圆柱滚子轴承 | FAG NU型圆柱滚子轴承 |
- 背对背配置
- 面对面配置
通用结构型FAG主轴轴承作为固定端轴承
- 面对面配置
- 背对背配置
- 串联配置+一个背对背
FAG圆锥滚子轴承对作为固定端轴承时
- O型布置
- X型布置
两端可调节的固定支承
两端可调节的固定支承一般由两个对称布置的角接触球轴承或圆锥滚子轴承组成。安装时轴向调节轴承的一个套圈，直到获得合适的游隙或所需要的预载荷。这类轴承特别适用于需要轴向固定要求高的场合，例如，带螺旋齿的圆锥齿轮轴轴承的机床主轴轴承。原则上这类轴承既可以选O型，也可以X选型配置。
O型配置轴承的接触点连线的延长线形成的圆锥顶点S（即载荷作用中心）在轴承组外侧，而 X 型配置轴承的 S 点在轴承组内侧。 O 型配置轴承的两载荷作用中心之间的距离比型的大，由间隙产生的倾斜比 X 型的小。
设定轴向游隙时必须考虑热膨胀。X 型配置中从轴到轴承座的温度梯度总是使轴承游隙减小（前提条件：轴和轴承座材料相同，轴承内圈和整根轴和温度相同，外圈和整个轴承座的温度相同）。
相反，O 型布置方式则有三种不同的情况。当滚动圆锥顶点 R ，即轴承外圈滚道延长线与轴承中心线的交合重合时，就能在上述前提条件下保证轴承游隙不受热膨胀的影响。
当两轴承距离较近，滚子圆锥顶点 R 互相交错，轴承轴向游隙会随热膨胀的增加而减小。当两轴承距离较大，滚子圆锥顶点 R 不相交，轴承轴向游隙会随着热膨胀的增加而增大。
两端可调节的固定支承也可以通过弹簧进行预紧。这种弹性调节方法可以补偿热膨胀量，也可以用于停机时有振动的场合。
两端游动轴承
在不需要轴向紧密定位的轴上选用两端游动支承是一个很经济的办法。这种支承与两端固定支承相似，但轴与轴承座之间的相对位移可达到轴向游隙（S）。S值由轴向定位精度要求按以下条件决定：即使在最不利的热膨胀条件下，轴承也可避免轴向预载的有害作用。
例如：深沟球轴承，调心球轴承和调心滚子轴承最适宜用作游动轴承。这些轴承的两个套圈之一——通常是外圈——其配合允许有轴向移动。
NJ型圆柱滚子轴承作为游动轴承时，在轴承内部可进行长度补偿，内圈和外圈可以采取紧配合。
圆锥滚子轴承和角接触球轴承不适合用作游动轴承，因为它们必须进行调整，以保证运转正常。
