轴和轴承座之间在以下情况会产生角度误差；当轴受到负荷而挠曲、轴承箱的座孔没有加工成同一高度，或轴由两个相距很远的轴承箱所支承。
刚性轴承，如SKF深沟球轴承(参考SKF深沟球轴承型号)和SKF圆柱滚子轴承，不能承受任何的角度误差，或只能承受非常轻微的角度误差，但会因此而受到额外的负荷。而自调心轴承，如自动调心球轴承、球面滚子轴承、CARB轴承和球面滚子推力轴承等，则可以承受在负荷作用下产生的角度误差，还能因补偿因加工或安装失误造成的初始误差。允许的角度误差可在其相应的产品介绍部分中找到。
SKF带调座圈和调心座垫圈的推力球轴承、Y-轴承单元和调心滚针轴承可以补偿因加工或安装失误造成的初始误差。
